| El Canadarm2: brazo, grúa y gusano, Pasó a
formar parte de la ISS. Construido por MacDonald Dettwiler para la Agencia Espacial Canadiense (CSA), al igual que el manipulador remoto de todos los transbordadores, el Canadarm2 tiene, además de tamaño y peso excepcionales, características únicas que lo colocan dos generaciones adelante de su ya viejo hermano menor. |
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Con 17,6 metros de largo
(2,6 metros más que el del transbordador) y cuatro veces y media más pesado
(1.800 kilos contra 410) no es en realidad un brazo sino dos, con una mano inteligente en cada extremo. A diferencia de su antecesor, que rota alrededor de un anclaje fijo a modo de "hombro", el Canadarm2 tiene o no una base según se quiera, y ella puede ser cualquiera de las dos manos. |
| Cada una de estas tiene la habilidad de sujetar unos
peldaños especiales que se colocarán en puntos estratégicos de la ISS y que le
proveerán energía, datos y conexiones de video. Tomándose de estos peldaños y soltándose coordinadamente, tal como lo hacen los monos para pasar de rama en rama, este prodigio será capaz de desplazarse como un gusano de un extremo a otro de la ISS y llegar hasta donde se lo necesite para tareas tan delicadas como enchufar conectores, o tan pesadas como ayudar a acoplarse al transbordador. |
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Porque otra de su virtudes es la fuerza bruta. Mientras el
antiguo Canadarm puede mover masas similares a las de un ómnibus de ciudad de
hasta 29,5 toneladas, el Canadarm2 será capaz de arreglárselas con volúmenes
como vagones ferroviarios de hasta 116 toneladas. El nuevo brazo fue estrenado en junio de 2001, cuando el Atlantis lleguó con la cámara de descompresión para los caminantes espaciales de la ISS y el Canadarm2 ayudó a colocarla en su sitio. |
